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又如前方发生交通事故或临时施工，化改传统感知方式可能因视距遮挡无法感知，化改而路侧单元（RSU）通过感知装置提前感知并广播警告信息，使后方车辆及时减速避让。激光雷达则通过发射数十万到数百万束激光脉冲，统筹推动生成高精度三维点云，用于重建周围物体的三维轮廓。通过集中式算法，要素系统不仅预测自车行为，要素还协同计算其他车辆与非机动车的运动轨迹，构建多主体博弈模型（Game-theoreticPlanning），提升整体决策鲁棒性。

但其最终能否大规模落地，市场不仅取决于技术是否堆得起，更取决于系统是否跑得稳、控得住、能协同。未来，化改随着算法大模型的应用、芯片计算能力的增长以及车路一体化的加速，自动驾驶将从辅助阶段迈向真正的无人化运营。

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