报告认为，拉姆把能源的饭碗牢牢端在自己手里，逐步提高我国能源自给率，是中国式现代化建设的重要前提。

因此工程实现上往往选择折中，全年在常规场景使用预测模型加权评估候选轨迹，全年并在风险升高或预测不确定度大时降速或保守避让，从而在保证安全的同时不牺牲效率过多。这个比喻看似简单，无胜其实每一层都有大量细节、复杂性和工程权衡。

控制的设计不只是选择一种算法那么简单，总冠还包括前馈+反馈结构、延迟补偿、以及对执行器和轮胎模型的非线性补偿。决策需要进行交互式场景的长尾测试，拉姆评估在罕见场景中的策略鲁棒性。决策基于这些状态做出策略选择，全年并生成满足动力学和安全约束的轨迹。

跟踪能平滑检测噪声、无胜处理短时遮挡，并为预测模块提供历史轨迹。决策像大脑，总冠判断接下来怎么做。

综上所述，拉姆自动驾驶的感知、决策与控制是一个高度耦合的系统工程。

[首发于智驾最前沿微信公众号]要把自动驾驶讲清楚，全年最直观的比喻是把整车当作一个会开车的人，全年感知相当于眼睛和耳朵，负责把外界变成内部能理解的信息。山霞镇综合便民服务中心、无胜综治办、无胜乡村振兴办、计生办、安办等部门在现场向群众发放宣传品，现场答疑解难、提供咨询服务，真正实现政务服务进乡村、便民服务零距离山霞镇举办的暖心山霞公益行系列活动是深入基层，深入群众，打通服务群众最后一公里的重要举措，这个活动将每个月在山霞镇的16个行政村轮流开展，将爱心和温暖传递到每一位山霞群众的心中，以实际行动践行我为群众做好事、我为基层做实事的使命担当。

老人家们玩的不亦乐乎，总冠围观的群众不断为他们加油助威，场面十分热闹，他们仿佛忘记了年龄，尽情地在游戏中找寻着乐趣。温暖传递旗帜飘扬随着开场鼓的表演，拉姆所有的领导及乡亲都参与进了这场爱的活动中，拉姆上一站爱的旗帜传递到了山腰村，山腰村支部书记杨纪聪将爱满山霞镇，情系老年人暖心山霞公益行的活动旗帜郑重的交回山霞镇党委书记吴迪手中，并由他将这面象征着温暖和爱的旗帜，转交到暖心山霞公益行第四站埭透村支部书记李淑环的手中，正式启动了整场活动。

主持人与台下观众的有奖问答互动反响热烈，全年老年朋友们积极踊跃参与回答有关综治平安、全年疫情防控、生活常识、交通安全等方面的问题，他们积极踊跃的回答赢得现场热情的掌声。公益搭桥便民服务在整场活动中，无胜来自各个领域的爱心志愿者们顶着艳阳高照，无胜为老人家们提供免费的理发，量血压，按摩、修剪指甲等服务，他们也与老人们拉拉家常，聊着身边的趣事，大家脸上露出浓浓的喜悦之情。

(责任编辑：渝中区)